每一类客人进来，她都能看透对方的真面目。夜场25年，她的眼睛比谁都准，尤其在男人这件事上。有人瞒着家人偷偷赌钱，也有人做生意亏本了，当然以前是“100个男人进来只有两个不开心”。后来，经济不好了，“不开心”的男人越来越多。
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第一是泛化：料箱颜色、尺寸、新旧程度都不同，能不能用同一个模型稳定完成识别、抓取与搬运。第二是导航：搬起之后从A点到B点怎么走，路径规划、避障，途中被打断后能不能续做。第三是策略理解：比如“从面前100个箱子里搬走50个”，机器人能不能理解数量、以及该选择哪50个箱子，到目的地怎么码放，以及放下后要不要把物体取出等等，每个环节都存在问题。